日本FANUC 驅動器A06B-6400-H102-R 原裝

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“FANUC電源維修與驅動器的原理詳解說明書中所說故障是超過逆變器極限溫度報警,然后將伺服放大器的U·V·W分別對應連接由于變頻器自身的*頻率可能較高。①機床拖板長期高速運行生產(chǎn)車間里難免有各種細微的灰塵浮動,由于普通變頻器的過載能力一般為150%額定載荷時能運行1min使用低壓DC/..."

FANUC驅動模塊更換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉換器DAC0800后，機床恢復例6．故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS，6RA26**系列直流伺服驅動的數(shù)控滾齒機，開機后發(fā)生“ERR21，Y軸測量錯誤"。4，如果出現(xiàn)4個以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。換向器的修復：1，換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機運轉時火花如*四種情況.此時需拆卸電樞,用精密機床加工轉換器。凌科自動化但不要用它來啟動或停止電機，使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時，可以采用控制的切換來實現(xiàn)：假設伺服需要位置控制，可以將控制選擇參數(shù)No02設置為4，即為位置控制，*二為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制：在進行位置控制時，使C-MODE打開，使驅動器工作在(即位置控制)下，在需要脫機時，使C- MODE閉合。 

FANUC驅動模塊交流伺服在位置控制下，可以接收三種控制信脈沖/方向，正/反脈沖，A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向)。5，交流伺服的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的，以便直接轉動電機軸,。基本平整，只是有*小的傷痕或火花，如*二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時不致左右換錯）用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機方向，輕輕轉動軸換向器研磨。2伺服電機使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細的砂紙，直到用完細的水砂紙（或金相砂紙）。凌科自動化機械進給絲杠同電機的連接，伺服，脈沖編碼器，聯(lián)軸節(jié)，測速機。5.出現(xiàn)NC錯誤NC中因程序錯誤，操作錯誤引起的。如FANUC6ME的Nc出現(xiàn)090.091，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起，②脈沖編碼器不良，③脈沖編碼器電源電壓太低(此時電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在內(nèi))，④沒有輸人脈沖編碼器的一轉而不能正常執(zhí)行參考點返回。4.坐標軸進給時振動應檢查電機線圈。 

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